######蠕动泵(Peristaltic pump)
¶ 介绍
通常也称为滚子泵，是一种用于泵送各种流体的容积泵 。 流体包含在安装在圆形泵壳内的挠性管内（尽管已制成线性蠕动泵）。 甲转子具有连接到转子的外周上的多个“辊”，“鞋”，“雨刷”或“波瓣”压缩柔性管。 当转子转动时，受压的管子部分被挤压闭合（或“闭塞”），从而迫使要泵送的流体通过管子运动。 另外，由于在凸轮通过之后管子恢复到其自然状态（“恢复”或“弹性”），所以流体流被引导至泵。 这个过程被称为蠕动 ，被用于许多生物系统，例如胃肠道 。 通常，将有两个或更多的辊子或刮水器阻塞管子，从而在它们之间截留流体。 然后，在环境压力下，流体被输送到泵的出口。 蠕动泵可以连续运行，也可以通过部分转数进行分度，以输送更少量的流体。
- 优点
- 洁净无污染：流体只接触泵管，不接触泵体，满足无菌洁净输送需求。
- 低剪切输送：流体不受到剪切，便于输送剪切敏感流体。
- 输送精度高：正位移泵的特性让泵每次旋转输出固定的流体，因此可以用于计量和定量输送。
- 可以自吸干运转：蠕动泵可以干运转用于输送气体、液体、气液混合体，可以输送含固颗粒流体，固体颗粒直径最大为软管直径的30%。蠕动泵产生的真空让泵实现自吸，启动前无需注水灌泵。
- 截止阀功能无虹吸：泵管受辊轮挤压而截止，可无阀防止回流和虹吸。
- 正反向同等流量输送：通过改变电机的转向就可以实现液体的正反方向输送切换，正向和反向输送的流量相等。
- 维护简单易于清洁：软管是唯一耗材，由于没有阀门和密封件，易于安装操作简单，可现场快速更换软管，可以输送沙拉酱糯米胶等粘稠液体和磨蚀性腐蚀性液体，也可以输送含固形颗粒的液体。
- 缺点
- 软管需定期更换：弹性软管的使用寿命是固定的，需要定期更换。
- 输出流体有脉冲：由于蠕动挤出原理，输出液体会产生脉冲。如果需要平稳输送，可以通过增加压轮数量提高脉冲频率达到降低流体脉冲幅度的目的。轮子数量增加会缩短软管的轮间距，软管回弹幅度降低，流量也会降低，同时轮子数量的增加会增加软管的磨损降低软管寿命。
- 分类（操作和使用情况）
- 调速型蠕动泵：具有驱动泵的基本控制功能、显示速度、启动停止、方向、转速调节、充电清空、断电存储器、外部控制输入等功能。
- 流量型蠕动泵：除基本功能外，还添加了流量显示、流量校正、通信等功能。
- 分配型蠕动泵：除基本控制功能外，还增加了流量显示、流量校正、通信、液量分配、再吸入、输出控制等功能。
- 定制(OEM)蠕动泵：具有不同流量范围的蠕动泵头部，客户可以根据自己的设备要求设计各种蠕动泵驱动电路。
- 适用场景
广泛应用在科研、制药、化工、环保、饮料、食品、农业、印刷等各领域
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¶ 原理
- 工作原理
蠕动泵的结构由圆形内腔泵壳、辊轮、弹性软管三部分组成，弹性软管安装在泵壳内。软管受辊轮挤压形成闭合截止点，当辊轮转动时，闭合点跟随滚子移动。弹性软管在滚子离开后会恢复到自然状态，软管内就会形成真空，从而吸入流体，并被下一个滚子挤出。蠕动泵管工作中处于一种蠕动的状态，因此叫蠕动泵。蠕动泵软管被辊轮挤压闭合完全截止，流体不会回流，因此蠕动泵是一种正排量泵或正位移泵和容积泵（转速和流量成正比）。蠕动泵的流体只经过蠕动泵软管，没有阀门和密封件，不会接触泵的任何其他部件。液体在泵管内蠕动挤出，因此不会对输送的液体产生剪切，不会破坏剪切敏感的流体。
- 基础单元
| 基础单元 | 介绍 | 参考参数 | |
| 驱动器 | 驱动器是整个泵的动力系统，也可以理解成一种高精度电机，另外配有触摸屏操作界面软件系统，具有良好的人机交互模式；特点是可以匹配不同的泵头。从驱动器转速形式上划分从转速形式上可划分为固定转速与可变转速。 | 转速：转速越高，流量越大，推荐选择略高于自己需求的转速 | |
| 控制形式：一般有着可调转速、流量分配、外部控制等多种形式 | |||
| 防护等级：防护等级越高，防止外物入侵，水浸入的能力越高，结合自己行业的工作环境，选择相应的防护等级 | |||
| 泵头 | 可以选择单、多通道输送流体，压管间隙通过棘轮或者其他方式微调，以适应不同壁厚的软管或实现压力的微调，通过选择滚轮数量控制流量和脉动幅度 | 参考流量：不同泵头搭载不同的软管，流量便也不尽相同，所以选择泵头的时候请注意参考流量。 | |
| 通道需求：通道分为单通道或者多通道，如果有多通道需求的话，选择多通道泵头或者将泵头串接也可以。 | |||
| 滚轮需求：蠕动泵的滚轮越少，流出的流体脉动越高，流速越不稳定，如果对流体的稳定性要求高的，建议选择滚轮数多的泵头。 | |||
| 耐化学性：长时间使用蠕动泵，溢出的流体可能对泵头有所损害，所以这方面也要考虑到。 | |||
| 软管更换：如果更换软管频率比较高，建议选择可快速更换软管的蠕动泵。 | |||
| 软管 | 主要用来输送液体、气体、液体和气体和固体的混合物。蠕动泵软管具有一定弹性，具有一定的耐磨性，具有一定承受压力的能力，不渗漏（气密性好），吸附性低、耐温性好、不易老化、不溶胀、抗腐蚀、析出物低等特点。 | 参考流量：不同型号的软管所承载的流量是不一样的，根据自己对流量的需求，选择相应的软管即可。 | |
| 耐化学性：蠕动泵的三种配件中，主要和流体接触的便是软管，所以软管的耐化学性是选择时需重点考虑的。例如硅橡胶可耐高温低温，而氟橡胶具有优秀的抗氧化性和耐腐蚀性等。 | |||
| 流体温度：软管材质不同，耐温不同，普通的橡胶软管一般可达100°，而硅橡胶软管最高可耐200°高温。 | |||
| 软管寿命：虽说针对使用情况不同，软管寿命也上下浮动，但普遍来说进口的软管比国产的软管寿命略长一些。 | |||
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吸程扬程：蠕动泵依靠转子之间产生的真空，利用空气压差进行流体的输送，也因此产生了吸程和扬程。 吸程指抽水口距离待抽液面的垂直距离，扬程是指泵扬水的高度。 软管的材料、内径、壁厚等多种因素都会对吸程扬程有所影响。 |
- 流量控制
转子从位置A 运动到位置B，输送的流体体积约为圆弧AB 段泵管内的流体体积大小如下式：
综上，蠕动泵流量只与转速、泵管内径及泵壳圆周节圆直径相关。
¶ 结构
- 解析图
- 运动图
- 参考资料
https://psgdover.com.cn/abaque/products/peristaltic-pumps